ԿԱՐՈՂ է ավտոբուսի ազդանշանի ստուգում

  1. Օգտագործված մալուխ
  2. Ստուգման հրահանգներ
  3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN օսցիլոգրաֆիա
  4. Դիմադրության չափման կարգը `համապատասխանող դիմադրության K-CAN, PT-CAN և F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Նշում:
  8. ԿԱՐՈՂ է ավտոբուսը չաշխատել

Այս ձեռնարկն օգտագործվում է ստուգելու համար, որ CAN- ի բարձր մակարդակի ազդանշանը և CAN ազդանշանի ցածր մակարդակը ճիշտ փոխանցվում են ավտոբուսի միացմանը:

Օգտագործված մալուխ

Բազմաֆունկցիոնալ մալուխ

Ստուգման հրահանգներ

  • Լարման փորձարկում (օսկիլոսկոպ). Լարը ստուգելու համար մարտկոցը պետք է միացված լինի, և բռնկումը միացվի:
  • Դիմադրության չափում. Դիմադրությունը չափելիս անհրաժեշտ է, որ չափման ենթակա օբյեկտը դեզիֆիկացվի մինչև չափումը: Դա անելու համար մարտկոցն անջատված է: Սպասեք 3 րոպե, որպեսզի համակարգի բոլոր կոնդենսատորները լիցքաթափվեն:

ԿԱՐՈՂ տեղեկատվություն

CAN ավտոբուսը (Controller Area Network) սերիական ավտոբուսի համակարգ է հետևյալ հատկանիշներով.

  • ազդանշանի տարածումը տեղի է ունենում երկու ուղղություններով:
  • Յուրաքանչյուր հաղորդագրություն ստանում են ավտոբուսի բոլոր բաժանորդները: Յուրաքանչյուր ավտոբուսի բաժանորդ որոշում է, թե նա կօգտագործի հաղորդագրությունը,
  • Ավտոբուսի լրացուցիչ բաժանորդները ավելացվում են պարզ զուգահեռ կապով:
  • Ավտոբուսային համակարգը վարորդի հետ միասին համակարգ է ձևավորում: Յուրաքանչյուր ավտոբուսի բաժանորդ կարող է լինել վարորդ կամ ակտիվացուցիչ ՝ կախված նրանից, թե այն միացված է որպես հաղորդիչ կամ ստացող:
  • Երկու հաղորդալար կապը օգտագործվում է որպես հաղորդման միջոց: Լարային նշանակումներ. ԿԱՐՈՂ է ցածր և կարող է բարձր:
  • Որպես կանոն, յուրաքանչյուր ավտոբուսի բաժանորդ կարող է ավտոբուսով շփվել ավտոբուսի բոլոր մյուս բաժանորդների հետ: Ավտոբուսում տվյալների փոխանակումը կարգավորվում է մուտքի կանոններով: K-CAN տվյալների ավտոբուսի (մարմնի CAN ավտոբուսի), PT-CAN ավտոբուսի (շարժիչով և փոխանցման CAN ավտոբուս) և F-CAN ավտոբուսի (շասսի CAN ավտոբուս) հիմնական տարբերությունն է.
    • K-CAN. Տվյալների փոխանցման արագությունը մոտավորապես. 100 Kbps Հնարավոր է միայնակ մետաղալար:
    • PT-CAN. Տվյալների փոխանցման արագությունը մոտավորապես. 500 Kbps Միայնակ լարերի ռեժիմը հնարավոր չէ:
    • F-CAN. Տվյալների փոխանցման արագությունը մոտավորապես. 500 Kbps Միայնակ լարերի ռեժիմը հնարավոր չէ:

Վարորդ. Վարորդը հաղորդակցման ակտիվ գործընկեր է, որից սկիզբ է առնում հաղորդակցման նախաձեռնությունը: Վարորդը նախապատվություն է տալիս և վերահսկում է հաղորդակցությունը: Այն կարող է ուղերձներ ուղարկել ավտոբուսի համակարգի միջոցով պասիվ ավտոբուսի բաժանորդին (շարժիչին) և, ըստ պահանջի, ստանալ իր հաղորդագրությունները:

Ակտիվատոր. Ակտիվիստը հաղորդակցման պասիվ անդամ է: Այն ստանում է տվյալներ ստանալու և փոխանցելու հրաման:

Վարպետության սարքավորում ունեցող համակարգ. Վարպետության սարք ունեցող համակարգում հաղորդակցման մասնակիցները կարող են որոշակի ժամանակահատվածում ստանձնել վարպետի կամ շարժիչի դերը:

K-CAN, PT-CAN, F-CAN օսցիլոգրաֆիա

Լրացուցիչ պարզության համար ՝ արդյոք CAN ավտոբուսն անթերի է աշխատում, հարկավոր է դիտել ավտոբուսի հաղորդակցությունը: Միևնույն ժամանակ, կարիք չկա վերլուծել անհատական ​​բիթերը, և պարզապես անհրաժեշտ է համոզվել, որ CAN ավտոբուսն աշխատում է: Օսկիլոգրաֆիան ցույց է տալիս. «CAN ավտոբուսն ակնհայտորեն աշխատում է առանց անկարգությունների»:

Լարման տատանման հոսքի չափման դեպքում CAN (կամ բարձր CAN-High) ցածր մակարդակի մետաղալարն ու հողը ստանում են քառակուսի ալիքի ազդանշան լարման միջակայքում.

  • K-CAN:

    Cածր CAN մակարդակը զանգվածի համեմատ `U min = 1 V և U max = 5 V

    Զանգվածի համեմատ CAN- ի բարձր մակարդակ. U min = 0 V և U max = 4 V

Այս արժեքները մոտավոր են և կարող են տարբեր լինել, կախված ավտոբուսի բեռից ՝ մինչև 100 մՎՎ:

Օսկիլոսկոպի պարամետրերը չափման համար K-CAN.

CH1: Հարց 1, Դաս 2 B / div; DC DC2 միացում. Probe 2, 2-րդ դասարան V / div; DC միացման ժամանակը ՝ 50 ms / div

Probe 2, 2-րդ դասարան V / div;  DC միացման ժամանակը ՝ 50 ms / div

Նկ. 1: K-CAN չափում. CH1 ցածր CAN մակարդակ, CH2 բարձր CAN մակարդակ

Լարման տատանման հոսքի չափման դեպքում CAN (կամ բարձր CAN-High) ցածր մակարդակի մետաղալարն ու հողը ստանում են քառակուսի ալիքի ազդանշան լարման միջակայքում.

Այս արժեքները մոտավոր են և կարող են տարբեր լինել, կախված ավտոբուսի բեռից ՝ մինչև 100 մՎՎ:

Օսիլոսկոպի պարամետրերը PT-CAN (կամ F-CAN) չափման համար.

CH1: Հարց 1, Դաս 1 B / div; DC DC2 միացում. Probe 2, 1-ին դաս V / div; DC միացման ժամանակը ՝ 10 ms / div CH1: Հարց 1, Դաս 1 B / div;  DC DC2 միացում

Նկար 2: PT-CAN չափում. CH1 ցածր CAN, CH2 բարձր CAN

Դիմադրության չափման կարգը `համապատասխանող դիմադրության K-CAN, PT-CAN և F-CAN

Դիմադրության չափման ստուգման գործընթացը.

  • ԿԱՐՈՂ է ավտոբուսը վերազինել
  • Ոչ մի այլ չափիչ սարք չպետք է միացվի (չափիչ սարքերի զուգահեռ միացում)
  • Չափումը տեղի է ունենում CAN ցածր մակարդակի և CAN բարձր մակարդակի լարերի միջև:
  • Իրական արժեքները կարող են տարբեր լինել նշված արժեքներից մի քանի ohms:

K-CAN

Դեպի դիմադրության առանձին չափում հնարավոր չէ կատարել K-CAN ավտոբուսում, քանի որ դիմադրությունը տատանվում է ՝ կախված համակարգչի անջատիչ տրամաբանությունից:

PT-CAN, F-CAN

Ազդանշանի արտացոլումը կանխելու համար CAN ավտոբուսի երկու բաժանորդ (PT-CAN ցանցում առավելագույն հեռավորությամբ) բեռնված է 120 Օմ դիմադրությամբ: Բեռի երկու դիմադրությունները միացված են զուգահեռ և կազմում են 60 ohms համարժեք դիմադրություն: Մատակարարման լարման անջատման դեպքում այս համարժեք դիմադրությունը կարելի է չափել տվյալների գծերի միջև: Բացի այդ, անհատական ​​դիմադրությունները կարելի է չափել անհատապես:

60 օմ դիմադրության չափման հրահանգներ. Անջատեք դյուրակիր մատչելի համակարգիչը: Չափել դիմադրությունը ցածր և բարձր CAN լարերի միջև միակցիչում:

Նշում:

Ոչ բոլոր մեքենաներն ունեն դադարեցման դիմադրություն CAN ավտոբուսի վրա: Միացված մեքենայի վրա ներկառուցված դադարեցման դիմադրության առկայությունը կարելի է ստուգել `օգտագործելով համապատասխան էլեկտրական միացում:

ԿԱՐՈՂ է ավտոբուսը չաշխատել

Եթե ​​K-CAN կամ PT-CAN տվյալների ավտոբուսը չի գործում, ապա կարող է լինել կարճ միացում կամ կոտրված բարձր կամ ցածր CAN լար: Կամ անսարք ECU:

Մեղքի պատճառը տեղայնացնելու համար խորհուրդ է տրվում շարունակել հետևյալը.

  • Անջատեք CAN ավտոբուսի բաժանորդները հերթով, մինչև չհայտնաբերվի այնպիսի բլոկ, որն է անսարքության պատճառը (= ECU X):
  • Ստուգեք մալուխները համակարգչին X կարճ միացման կամ բաց միացման համար:
  • Հնարավորության դեպքում ստուգեք ECU X- ն:
  • Գործողությունների նման հաջորդականությունը հաջողությունների է հանգեցնում միայն այն դեպքում, եթե կարճ միացումն ունի համակարգիչից մինչև CAN ավտոբուս: Եթե ​​CAN ավտոբուսում մետաղալարն ինքնին ունի կարճ միացում, ապա հարկավոր է ստուգել էլեկտրագծերի լարերը:

Մենք իրավունք ենք վերապահում տպագրական սխալների, իմաստաբանական սխալների և տեխնիկական փոփոխությունների: